卒業研究

プログラミング応用

• 物体の高さを測るVRアプリケーションの開発

Unityを使い, 物体の高さを計測するプログラムを作成した. このプログラムは, 三角関数を用いて物体の高さを計測する教材として利用する.

• Unityを利用したOculus Rift向け数学教材の作成

Unityを使い, Oculus Rift向けの数学教材を作成した. 具体的には, 立方体の中に自身がおり, 壁に近づくと, 壁が倒れる. これを繰り返すことで, 様々な立方体の展開図を作成することができる.

• Kinectを用いた健康診断プログラムの作成

Kinectを用いて, 身長測定, 座高測定, 視力検査(音声認識も利用), 立ち幅跳び などを作成.
視力検査(動画, 13.4M)
• 体の動きで描画するKinectプログラムの開発
Kinectを用いて, 右手を左手を認識し, その間に線分を書くプログラムを作成. これ以外にも, 右手を左手で違う色を塗ることができるプログラムも作成.


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• 高速画像検索システムの開発(C++)
  

  ウェブカメラで撮影した画像(左)を元に, その画像に写っている画像(右)を検索するシステムの開発
  

  

• リアルタイムスポーツ情報取得アプリの作成(Java)
  

  スポーツ情報を載せたウェブサイトのデータを取得し, リアルタイムに得点表示を更新していきます(左図). 見たくない試合は, 削除することもできます(右図).
  
  

  

• RoboCode (Java)
  

  戦車型ロボットの行動をJava言語を用いてプログラムし, 最後まで生き残るロボットを作成.
  
  

  

• 株ロボ : Java言語を用い, 株を売買するプログラムを作成.


• 株ロボ : 酒田五法を用いて, 株を売買するプログラムを作成.


• 数式の解析 : Java言語を用い, 入力された数式を解析し, 計算をするプログラムを作成

ロボット関連

• LEGO Mindstorm NXTを用いたロボットの作成.
  • ライントレーサ

    

  • 二足歩行ロボット

    

    障害物を見つけると止まるロボット(動画, 3.5M)

    ライントレーサー(動画, 13.5M)

    障害物を回避する2足歩行ロボット(動画, 17.7M)

コンピュータグラフィックス

• OpenGLを用いた3次元モデルの作成
  • 鉛筆型ワイヤーフレームモデル

    p

    

  • 乗用車にテクスチャを貼り付けたモデル
    

ガジェットプログラミング

• Googleガジェットプログラム

  出発時間計算ガジェットの作成: 作成ガジェットの予定部分をクリック すると, 登録しておいた場所から目的地に予定時間までに到着するための案内を ブラウザに表示. 詳しくは おでかけ君のページをご覧ください。
  
  

• GPS情報を持った画像からの位置情報取得

  画像に埋め込まれたGPSの位置情報を解析し, Googoleマップ上の撮影位置に画像を貼り付けるプログラムの作成.

  

• ソフトバンク携帯での位置情報アプリの作成(JavaScript)

ソフトバンク携帯上で動く位置情報を用いたアプリを作成.