卒論発表会(1月22日)

2015/02/06

自作論理パズルの紹介

自作論理パズルの紹介

1月22日情報数理学科の卒論発表会が開かれました。今年度は新しい18号館に発表会場を移し,各会場に分かれて,数学部門から情報部門まで幅広い卒業研究の成果が報告されました。

外はあいにくの肌寒い天気でしたが,会場では熱い討論が繰り広げられました。左の写真は、数理論理学部門の発表の一コマです。論理パズルを自作し紹介していました。

女性の働き方について論じる

女性の働き方について論じる

 

 

右の写真では,重回帰分析と主成分分析を使って出生率と福祉,女性の働き方などを論じています。

自律ロボットの動作のアルゴリズム

自律ロボットの動作のアルゴリズム

 

 

 

 

 

 

 

 

左の写真では,自律歩行2足ロボットの動作のアルゴリズムについて,幾何的側面や運動の側面について留意しながら説明していました。

この他,卒業研究では「ランダムウオーク」に関する研究,「モーションキャプチャー」を用いて人のジェスチャーを認識する研究するなどが発表されました。

 

 

 

 

ロボカップ秋キャンプ2014,2Dシミュレーションリーグin愛知

2014/11/22

年1回開かれる研究合宿であるロボカップ秋キャンプが,11月8日~9日に愛知工業大学で開催されました。 このロボカップ秋キャンプに飯塚ゼミ4年生の鈴木君と小山君が参加してきました。

鈴木君の話: 「今回の秋キャンプでは、ロボカップの研究をしている他の学生と技術交流をしたことで自身の研究に活かせる技術を学ぶことができたと感じています。秋キャンプで行われたリーグ戦では悔しくも準優勝という結果でしたが、そこから得た課題をこれからの研究にも活かしていきたいと考えています。」
小山君の話:「昨年に続き2度目の秋キャンプ参加となりましたが、新しくRoboCupに参加していた他大学の学生との交流ができたり、ポスターセッションを通しての技術交流ができたりと楽しく、有意義な時間となりました。これまでの経験を糧にこれからも邁進していきたいと思います。」

秋季キャンプ準優勝

秋季キャンプ準優勝

 

ホームカミングデイ学部デモンストレーション

2014/11/18

11月3日、ホームカミングデイ学部デモンストレーションにて、松本研究室が卒業研究で扱っている自律移動ロボットによるビーチフラッグ競技のデモンストレーションを行いました。

飯塚研究室、松本研究室が公開講座の展示会に出展

2014/11/18

11月1日に行われた公開講座”ロボットで拓く未来生活”の展示会に、飯塚研究室、松本研究室が出展しました。
飯塚研究室は、ロボカップ世界大会出場の報告を、松本研究室は、自律移動ロボットによるビーチフラッグ競技のデモンストレーションを行いました。

情報数理学科スポーツ大会のお知らせ

2014/10/27

来る11月23日(日)に、情報数理学科恒例のスポーツ大会を開催します。多くの皆さんの参加を待っています。詳細はこちら